Русские в битве при Ватерлоо действительно не участвовали (они бы и не успели, это же уже 1815 г. - наши все домой вернулись, сколько же можно по Европам разъезжать). Битва происходила между англичанами (Веллингтоном) и Наполеоном, ещё там прусаки участвовали (их же территория). Вот нашла ссылку в интернете, кому интересно, достаточно подробно описано здесь
http://www.vdonsk.ru/~hobbit/vaterloo.htm.
Возвращаясь к первоначальной теме. Всё равно в англоязычной литературе несколько преувеличен их вклад «в наше общее дело». Оно и понятно, учитывая вечный спор англичан с французами. Конечно приятно думать что ты сам своего врага победил (ну или внес решающий вклад в победу).